#ifndef __JY61P_H__

#define __JY61P_H__

#include <stdint.h>

// 定义结构体 jy61p_data，用于存储解析后的 IMU 数据
struct jy61p_data {
   float roll;  // X
    float pitch; // Y
    float yaw;   // Z
};

// 声明函数原型：设置串口参数uart.c
 int set_uart(int fd, int speed, int bits, char check, int stop);

// 声明函数原型：解析 GPS 数据
 int get_jy61p_data(const uint8_t *frame, struct jy61p_data *data1);



#endif

